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文章来源:未知人气:发表时间:2019-04-15 10:35【】

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
目前,随着自动化程度的提高,步进电机在生产中的应用越来越多。在正常情祝下,区分步进电机的相序和头尾主要是靠外部导出线的颜色或长短,如果因意外情祝导致说明书或标志不清,如何判断接线就是很难的事情了。下面给大家介绍步进电机相序如何判断的方法。 
步进电动机没有标明引出线的绕组相序时,可以用万用表和直流电源找出引出线的相序。
例如某四相步进电动机有5根引出线分别是白、蓝、棕、黄、红五种颜色。因四相步进电动机的四组绕组,有一个头都是连在一起的(公共端),所以一共是5个线头。
1.先找公共端
把万用表拨在R×1档,其中一根表笔接5根线中的任意一根,另一根表笔分别接另外的4根引线,当测出所有4根线的电阻值都相等时,其中一根表笔接的就是公共端。如上例中就找出了白色引线为公共端。
2.找相邻的相序
a)先将电源调到步进电动机铭牌上标明的电压数值。
b)将电源正极接公共端,负极分别碰触其余四根引出线,当碰到某根线时步进电动机转动了一点(也可以用手捏住电动机轴,来感觉步进电动机是否转动),表示步进电动机绕组与转子是处在相邻位置,线圈通电后能够启动,如上例中的红色引出线。然后再用负极碰旁边紧邻的引出线,如果步进电动机转了,表示此绕组为红色引出线绕组的相邻相,如黄色引出线。依照这种方法,直接找完四相的排列顺序。
如果所测试的步进电动机是带减速装置的,因为速度慢,所以绕组通电后,电动机轴的转动看不出来,此时可用手捏住步进电动机轴来感觉轴的转动。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
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